以二轮自平衡机器人线性二次最优控制为案例的《线性系统理论》教学

【案例入库号】2017065

【作者】胡凌燕  

【单位】信息工程学院

【适用课程】线性系统理论

【摘要】研究生课程《线性系统理论》中教学内容抽象，公示推导复杂，学生学习这些抽象枯燥的公式时很难理解并应用。该案例来源于胡凌燕教授自己的科学研究项目，以本人科研项目为应用实例，将其与线性系统理论课程的教学内容相结合，整理成教学案例。经过一年的教学实验，结果表明以二轮自平衡机器人线性二次最优控制为案例的《线性系统理论》教学明显提高了我校研究生课程《线性系统理论》教学效率。一方面通过案例教学，能够将抽象难懂的理论深入浅出的解释出来，学生接受知识的困难程度明显降低;另一方面学生能够理解知识的同时，还能将抽象的理论应用于实践，举一反三创新的将所学内容应用于课题研究。